Задача любых боевых действий — поразить противника, оставаясь при этом неуязвимым. Такое определение цели явилось необходимым условием при разработке новых видов оружия. В наиболее законченном виде это проявилось при создании морских видов вооружений дистанционного действия, приведшему к появлению во флоте торпед.
В 1857 году в «Морском сборнике» Константинов опубликовал работу с анализом всех предложений, связанных с подводным плаванием, в том числе и предложенных известным русским инженером генерал-адъютантом К.A. Шильдером, применившим боевые ракеты на первой в мире цельнометаллической подводной лодке.
В 1862 году Константинов представил новую ракетную систему – 2-х дюймовую боевую ракету, пусковой станок для неё и ударный пальник для запуска.
Ракетное вооружение существовало и применялось достаточно давно, значительно раньше 17 века. Это неоспоримо, поскольку в пособии Казимира Семеновича 1650 года оно описано в весьма совершенном виде и огромном разнообразии. По крайней мере, есть упоминания, что ракетные технологии принесли в Европу моголы ещё в 15 веке.
Возникает любопытный вопрос: «А какие боевые задачи должна была выполнять большая трёхступенчатая ракета с дальностью порядка 10…15 км, в 17 веке»?