Японская компания Yaskawa Electric Corporation выложила в сеть видео, демонстрирующее соревнования мастера древнего искусства владения мечом иайдзюцу Исао Маки и индустриального робота. Чтобы робот знал, как правильно выполнять приемы, инженеры сперва скопировали действия знаменитого японца с помощью технологии motion capture (захват движений) и загрузили ее в память машине.
 
         
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
            
         
        
     
    
     
            
            
         
			 
			 
			 
			 
			 
			 
			 
         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                         
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                         
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                         
                                         
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                         
                                         
                                            
                                         
                                         
                                            
                                         
                                        
 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
                     
                     
             
                     
                     
                     
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                                                
 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                 
            				
						 
            				
						 
            				
						 
            				
						 
            				
						 
    
Первый робот, убивший человека по злости, был роботом-учителем в большой теннис. Соперник выиграл поединок в теннис, подошла к роботу для "рукопожатия" но тот забил человека до смерти ракеткой. Оказывается в программе не было заложено правило, пр котором робот проигрывает.
Теперь роботу дали меч.
Скорость движения и точность позиционирования в сём тесте показана.
МЕЧЕМ
Мечем, Карл!