4594
20
5
Тем, кто родом из СССР, не нужно объяснять, кто изображён на заглавной картинке. По сути, робот Вертер во второй половине 1980-х олицетворял для всей страны не только будущее, но и вообще всю робототехнику. Какова же была ситуация с роботами в Советском Союзе?
Сразу хотим уточнить: под роботами в этой статье подразумеваются не самоходные устройства, а гораздо более широкий спектр автоматических устройств, «предназначенных для осуществления производственных и других операций, действующих по заранее заложенной программе и получающих информацию о внешнем мире от датчиков. При этом робот может как иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно».
В первую очередь эксперименты с роботизацией в СССР начались в армии, когда перед войной было создано несколько лёгких танков с дистанционным управлением (ТТ-26 и ТУ-26). Кстати, перед войной на территории Карельского укрепрайона проводились эксперименты с автоматическим открытием огня из пулемётов при срабатывании инфракрасных фотодатчиков (в тёмное время суток и в условиях задымления). Правда это, пожалуй, относится скорее к автоматизации, чем к роботизации.
После войны одним из главных направлений в развитии высоких технологий стала космонавтика. Кроме того, армия нуждалась в качественно новых образцах вооружений. Поэтому в 1951 в МГТУ им. Баумана была открыта кафедра СМ-7 «Специальная робототехника и мехатроника». В стране активно развивается теория вычислительных машин и автоматизации программирования, создаётся элементная база, вводятся в эксплуатацию ЭВМ, не уступающие лучшим мировым образцам (МЭСМ, Сетунь, АВМ МН-10, СВМ 5Э89 Курс, Днепр), создаются новые коллективы учёных и инженеров для создания робототехники.
В первую очередь эксперименты с роботизацией в СССР начались в армии, когда перед войной было создано несколько лёгких танков с дистанционным управлением (ТТ-26 и ТУ-26). Кстати, перед войной на территории Карельского укрепрайона проводились эксперименты с автоматическим открытием огня из пулемётов при срабатывании инфракрасных фотодатчиков (в тёмное время суток и в условиях задымления). Правда это, пожалуй, относится скорее к автоматизации, чем к роботизации.
После войны одним из главных направлений в развитии высоких технологий стала космонавтика. Кроме того, армия нуждалась в качественно новых образцах вооружений. Поэтому в 1951 в МГТУ им. Баумана была открыта кафедра СМ-7 «Специальная робототехника и мехатроника». В стране активно развивается теория вычислительных машин и автоматизации программирования, создаётся элементная база, вводятся в эксплуатацию ЭВМ, не уступающие лучшим мировым образцам (МЭСМ, Сетунь, АВМ МН-10, СВМ 5Э89 Курс, Днепр), создаются новые коллективы учёных и инженеров для создания робототехники.
Космические роботы
В 1959 году СССР запустил первую в мире автоматическую межпланетную станцию «Луна-1». В 1961-м запущена автоматическая станция «Венера-1», правда, до Венеры не долетела. Зато это удалось сделать через пять лет «Венере-3». А в 1975-м впервые удалось ретранслировать данные с поверхности планеты: спускаемые модули автоматических станций «Венера-9» и «Венера-10» отправляли информацию на орбитальные модули, а те передавали её на Землю.
В 1963-м на вышеупомянутой кафедре СМ-7 в Бауманке был разработан первый в мире внешний космический манипулятор.
В 1970-м СССР взял новый рубеж: автоматическая станция «Луна-16» доставила с Луны образцы грунта. А через два месяца мы открыли эпоху использования планетоходов.
В 1963-м на вышеупомянутой кафедре СМ-7 в Бауманке был разработан первый в мире внешний космический манипулятор.
В 1970-м СССР взял новый рубеж: автоматическая станция «Луна-16» доставила с Луны образцы грунта. А через два месяца мы открыли эпоху использования планетоходов.
К слову, это должно было произойти почти на два года раньше, но ракета с первым «Луноходом» разрушилась в воздухе вскоре после старта. Зато в 1973-м на Луну прибыл «Луноход-2», который в сумме прошёл 42 километра — больше, чем его предшественник.
В 1971-м советская робототехника совершила новый прорыв — автоматическая межпланетная станция «Марс-3» совершила первую в мире мягкую посадку на Марс.
В 1971-м советская робототехника совершила новый прорыв — автоматическая межпланетная станция «Марс-3» совершила первую в мире мягкую посадку на Марс.
Увы, но на этом наши достижения в изучении Красной планеты закончились. Хотя тогда ещё никто не мог знать, что последующие проекты отправки исследовательских аппаратов на Марс потерпят неудачу по самым разным причинам. В 1977-м был создан экспериментальный макет марсохода, интегральный полноприводный робот «Кентавр», предназначенный для отработки алгоритмов автономной системы управления движением, проверки математических и инженерных расчётов.
Одним из шедевров отечественной робототехники стали система навигации и управления для космического комплекса «Энергия-Буран»: весь полёт, от взлёта до посадки, выполнялся полностью в автоматическом режиме. Это стало уникальным событием в мировой космонавтике! В атмосферу «Буран» вошёл на скорости около 30 000 км/ч, идеально приземлился на скорости 300 км/ч в условиях сильного бокового ветра, при этом опередил расчётное время приземления всего на одну секунду. Одну секунду, Карл! А отклонение от центральной оси посадочной полосы — всего 1,5 м.
Одним из шедевров отечественной робототехники стали система навигации и управления для космического комплекса «Энергия-Буран»: весь полёт, от взлёта до посадки, выполнялся полностью в автоматическом режиме. Это стало уникальным событием в мировой космонавтике! В атмосферу «Буран» вошёл на скорости около 30 000 км/ч, идеально приземлился на скорости 300 км/ч в условиях сильного бокового ветра, при этом опередил расчётное время приземления всего на одну секунду. Одну секунду, Карл! А отклонение от центральной оси посадочной полосы — всего 1,5 м.
БПЛА
В 1961-м году был создан первый в СССР реактивный сверхзвуковой разведывательный беспилотник Ту-123, имевший максимальную скорость 2700 км/час. Беспилотник двигался по заложенной программе маршрута, фотосъёмка выполнялась автоматически, при подлёте к месту посадки автоматически включалась система радиопривода на аэродром.
В 1970-м появился Ту-143, предназначенный для ведения фото-, теле- и радиационной разведки в прифронтовой полосе. Крейсерская скорость — 950 км/час, дальность действия — 180 км.
В 1970-м появился Ту-143, предназначенный для ведения фото-, теле- и радиационной разведки в прифронтовой полосе. Крейсерская скорость — 950 км/час, дальность действия — 180 км.
В 1974 полетел и беспилотник оперативно-тактического уровня Ту-141. Максимальная скорость — 1000 км/час, дальность действия — 1000 км.
«Чернобыльские»
В 1986-м для ликвидации последствий взрыва на Чернобыльской АЭС началась срочная разработка всевозможных роботов. В первую очередь они нужны были для разведки в помещениях и на крыше реакторного блока, а также для расчистки мусора, фонившего безумным количеством рентген.
Немало жизней и здоровья сохранили разработанные в МГТУ им. Баумана роботы «Мобот-Ч-ХВ» и «Мобот-Ч-ХВ2».
Немало жизней и здоровья сохранили разработанные в МГТУ им. Баумана роботы «Мобот-Ч-ХВ» и «Мобот-Ч-ХВ2».
Для тех же целей был срочно разработан робот СТР-1 (специальный транспортный робот). Его вес — 1100 кг, максимальная скорость движения — 1 км/ч, питание — серебряно-цинковые аккумуляторы.
После окончания работ на крыше реакторного блока, СТР-1, как и многая другая техника, был перемещён на площадку хранения — из-за дикого уровня радиации к нему было опасно подходить ближе нескольких метров.
Впрочем, на территории ЧАЭС действовали и другие роботы, в том числе разведывательные машинки сверхлёгкого класса:
Впрочем, на территории ЧАЭС действовали и другие роботы, в том числе разведывательные машинки сверхлёгкого класса:
Источник:
Источник:
Робот-разведчик. Обратите внимание на дополнительный прожектор подсветки позади камерного модуля.
Робот-магнитоход, умевший передвигаться по металлическим поверхностям благодаря мощным редкоземельным магнитам.
Робот-магнитоход, умевший передвигаться по металлическим поверхностям благодаря мощным редкоземельным магнитам.
В 1970-х Петродворцовый часовой завод первым в мире переходит на роботизированную линию сборки часовых механизмов — так называемая постовая схема. Это позволило в 1980-х довести объём производства до 4,5 млн часов в год.
Источник:
К началу 1980-х в СССР было разработано несколько десятков моделей промышленных роботов, которые тысячами трудились на самых разных предприятиях огромной страны. На момент развала СССР у нас было разработано свыше 200 моделей промышленных роботов.
Источник:
И в завершение нашей подборки, новинка отечественной — российской — робототехники: андроид Фёдор:
Источник:
Источник:
Ссылки по теме:
- То, чего мы не знали о передаче "Голубой огонек": как раньше выглядела советская эстрада
- Рабочие эскизы к любимым советским мультфильмам
- Как Леонид Гайдай снимал "Спортлото-82"
- Как это было: Олимпиада-80 в Москве
- После отбоя: советский хоррор в детских лагерных страшилках!
реклама
Фильмография после " Гостья из будущего":
1985 Пять минут страха Семён Бугаев, майор, внедрённый в банду
1985 Утро без отметок папа Глеба
1985 Зловредное воскресенье Евгений Владимирович, председатель жюри кинофестиваля
1986 Бармен из Золотого якоря Николай Зверев, бармен в портовом ресторане
1986 Конец операции Резидент Андрей Михайлович Кузнецов, сотрудник КГБ
1986 Посторонним вход разрешён Юрий Королёв, папа Димы
1989 Поездка в Висбаден Донгоф
1990 Ночь длинных ножей
1991 Высший класс Олег Румянцев
1992 Ричард Львиное Сердце Конрад, маркиз Монферратский
1993 Рыцарь Кеннет Конрад, маркиз Монферратский
1994 Волшебник Изумрудного города Железный Дровосек
1997 Ночь жёлтого быка
2000 Романовы. Венценосная семья Голощёкин, комиссар
2000 Смерть Таирова новый актёр / Панталоне
2001 Династия полковника N сын
2008 Туман рассеивается Хромов, генерал, начальник управления С 1-го управления КГБ
2008 Савва Савва Мамонтов
2009 Москва.Ру Юсуп
2010 Однажды в Бабен-Бабене издательский работник Алов
2012 Тройная жизнь Кирилл Юрьевич Брусин, медиамагнат
Сразу после " Гостья из будущего" 1984 года - в 85 и 86 по три фильма в год! Всех бы так снимали.
Теперь живи с этим :)