Радиоуправляемая машинка научилась дрифтить без помощи человека

Автор:

24 мая 2016 07:21

Метки: rc модель Видео автопилот моделизме

Сотрудники Технологического института Джорджии оснастили шасси от радиоуправляемой машинки компьютером, который превратил ее в беспилотный ралли-кар. Машинка масштаба 1:5 научилась самостоятельно проходить повороты в управляемом заносе. Проект получил название AutoRally.

4650

Предыдущее Следующее

Габаритная длина AutoRally составляет один метр, ширина — 0,6 метра, высота — 0,4 метра. Масса машины составляет 21,8 килограмма. Максимальная скорость — 100 километров в час. Мощность электромотора составляет 10 лошадиных сил.

Подготовку машины к запуску и контроль за прохождением трассы осуществляет группа из двух-трех инженеров. За управление отвечает установленный на шасси компьютер, который защищен от внешнего воздействия металлическим корпусом. Коробки, в которые помещена электроника, и различные заглушки, защищающие механизмы от пыли, напечатаны на 3D-принтере.

В металлическом корпусе инженеры разместили 3,1-гигарцевый процессор Intel Core i7, 32 гигабайта опертивной памяти, жесткий диск на 1,2 терабайта, видеокарту Nvidia GTX750ti, а также модуль WiFi. Сверху на корпусе установлены сенсоры, модуль GPS и видеокамера. Компьютер вычисляет идеальную траекторию из 2560 возможных и умеет подстраиваться под изменяющиеся условия дорожного покрытия.

Источник:

Ссылки по теме:

Метки: rc модель Видео автопилот моделизме

Новости партнёров

А что вы думаете об этом?

Фото Видео Демотиватор Мем ЛОЛ Twitter Instagram Аудио

Отправить комментарий в Вконтакте

Правила

!!! Оскорбления в комментариях автора поста или собеседника. Комментарий скрывается из ленты, автору выписывается бан на неделю. Допускаются более свободные споры в ленте с политикой, но в доступных, не нарушающих УК РФ, пределах.

! Мат на картинке/в комментарии. Ваш комментарий будет скрыт. При злоупотреблении возможен бан.

! Флуд - дублирующиеся комментарии от одного и того же пользователя в разных постах, систематические ложные вызовы модераторов с помощью функции @moderator, необоснованные обращения в техническую поддержку сайта, комментарии не несущие смысловой нагрузки и состоящие из хаотичного набора букв. Санкции - предупреждение с дальнейшим баном при рецидиве.

! Публикация рекламных постов. Несогласованное размещение рекламного материала, влечет незамедлительную приостановку действий учетной записи пользователя.

! Публикация материала, запрещенного на территории РФ и преследуемого УК РФ. Незамедлительная приостановка действия учетной записи пользователя.

! Мультиаккаунты. Использование нескольких активных аккаунтов, принадлежащих одному пользователю (исключение - дополнительный аккаунт для обращения в тех. поддержку при блокировке основного аккаунта) запрещено. За нарушение предусмотрено отключение основного аккаунта с возможной дальнейшей блокировкой любого аккаунта от данного пользователя.

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.