Единственное верное решение

У красной машины знак уступи дорогу, а так же помеха справа. У желтой же всего лишь проезд без остановки запрещен (то есть перед знаком нужно остановиться) после чего продолжать движение, естественно убедившись, что по главной никого нет. Но было пару случаев когда как бы у меня был приоритет движения но всякие "шамаичи" которые купили права летели я пропускал их, т.к. втащить им и потом в судах доказывать свою правоту, да и еще с ворованной судейской мафией желания нет вообще! Поэтому думаю тут еще нужно добавить правило 3Д.

У жёлтой приоритет, но реально как-то так получается =)

Я на водителя учился в школе. Был такой предмет УПК в 9-м и 10-м классе. С 1984 го , два года меня учили правилам и вождению, а "права" получил в 1986-м, когда мне было только 17 лет, с пометкой, что действуют они по достижении мной 18-ти. С тех пор я являюсь профессиональным водителем. Так вот, в те далёкие восьмидесятые, по теории меня учили, что есть знак "уступи дорогу", который предписывает не создавать помехи транспорту, двигающемуся по главной дороге. Уступи дорогу и проезжай, а если помех не создаёшь, то спокойно выезжаешь на главную и продолжаешь движение. А есть ещё знак "движение без остановки запрещено", который устанавливается в особо опасных местах и предписывает не только уступить дорогу двигающимся по главной, а остановиться, убедиться, что нет транспорта на главной, которому ты даже тенью помешаешь, а только после этого продолжить движение. Поэтому я усвоил, что знак "stop" предписывает более рьяно уступать и не создавать помехи. Судя по комментариям в этом посте, большинство людей правила дорожного движения учили у совершенно других преподавателей.
Если задуматься, а зачем в правилах дорожного движения два знака, устанавливающиеся при выезде на главную дорогу? Какой из них предписывает более рьяно уступать? Тогда возникает уверенность, что жёлтый автомобиль(Б) должен уступить дорогу красному автомобилю (а). Ведь жёлтый должен остановиться и только после этого продолжить движение, а красный может выехать на главную без остановки при отсутствии транспорта на главной дороге.
А если предположить, что они не уступили друг другу и совершили ДТП? Тогда на схеме будет ясно видно, что красный уже находится на главной дороге, а жёлтый, делая левый поворот, вообще на встречке!
Так что у меня уверенность, что автомобиль"Б", должен уступить автомобилю "А" , а кто не согласен, попробуйте доказать обратное. Пока, в комментариях ниже, меня никто не переубедил.