Кто прав, кто виноват?

Хотите помощи - не вопрос...
Итак, Вам надо действовать в следующей последовательности:
1. Заявить ходатайство об обзнакомлении с материалами дела путем фотографирования и потребовать в случае отказа немедленно в письменной форме вынести определение с указанием основания отказа (так написано в законе - определения выносятся незамедлительно и в письменной форме).
1.1. Если откажут - не страшно...
2. Заявить ходатайство о приобщении компакт диска с записью видео-регистратора и обозрения видеозаписи с использованием Вашей техники (ноутбук можно взять с собой)
2.2. Ситуация с отказом и порядком его оформления в п.п. 1.
3. С момента вручения Вам на руки "обвинительного" постановления по делу об административном правонарушении, Вам необходимо в течение 10-ти дней обратиться с жалобой на постановление в районный суд по месту нахождения ГИБДД, указав данные второго водителя в качестве "третьего лица".
4. На суде необходимо предоставить запись и изложить свою правовую позицию на тему "кто и какие именно пункты ПДД нарушил".
4.1. При необходимости в суде заявить ходатайство об истребовании дислокации дорожной разметки (схемы дорожного движения), что позволит доказать факт выезда с второстепенной дороги - на план-схему не полагайтесь и кстати сравните ее с тем, что записано на видео (траектория движения, отображения знака "уступи дорогу" /если он там есть, а вот если его там нет, то Ваше ситуация уже совсем иной будет/, разметка, место удара и т.д.) - если схема ментов противоречит записи, обращайтесь в суд с заявлением о признании при оценке доказательств в совещательной комнате, данного доказательства (схемы ментоы) не отвечающим признаком относимости.

Ну а получив решение суда об отмене постановления ментов, договаривайтесь с независимым экспертом, шлите телеграммы второму участнику и его страховой о проведении осмотра и оценивайте стоимость работ по восстановлению, с учетом правильно рассчитанного коэффициента износа и включайте потерю товарного вида, а затем вновь в суд, но уже с гражданским иском, но перед этим следует обратиться с еще одной телеграммой в СК виновника ДТП с предложением возместить ущерб...
В этом случае, требования к СК будут рассмотрены через Закон о защите прав потребителей, а это значит, что во-первых, в случае отказа они попадают на хорошие пени (суд их конечно чуть уменьшит, но это не страшно), во-вторых Вы получаете 50% от отсуженной суммы в виде штрафа (т.е. если иск подан на 100 рублей, то Вы получите 150), ну и конечно не забывайте про моральный вред, который в данном случае прямо предусмотрен законом...
Образцом ходатайств, жалоб на постановления и исковых заявлений о возмещении ущерба в интернете много, а если искать не хочется, то заплатите юристу от 5-ти до 30-ти тысяч за эту работу и не забудьте оформить данный платеж надлежащим образом, т.к. эти деньги Вы тоже сможете в суде получить назад от СК и виновника ДТП.
Удачи!