10910
17
1
Полная автономность, год без заправки, саморемонтирующаяся подвеска для любого ландшафта и климат-контроль, стабилизирующий перепады до 100 0С. Автомобиль будущего? Отнюдь – такой транспорт придуман еще в 1969 году. Первый же экземпляр трижды перекрыл гарантийный пробег без единого отказа.
Если исходить из того, что братьев по разуму у нас нет, этот транспорт можно считать самым надежным во всей Вселенной. Американцы не в счет: они дважды ремонтировали свой «Лунный ровер» прямо на Луне. Наш «Луноход», сломайся он «в рейсе», ремонтировать было бы некому – экипаж находился от него за 400 тыс. километров…
Шасси для беспилотника
В освоении иных планет мы – как это бывало не раз – тоже пошли своим путем. Вместо человека СССР решил послать на соседнюю планету робота-исследователя.
Чтобы он смог сделать все то, что и живой космонавт, ему было необходимо транспортное средство. Ключевой проблемой было шасси, и решить ее поручили военному НИИ из Ленинграда, проектировавшему ходовую часть. Военные конструкторы остановились на старом добром колесе, отвергнув гусеничный ход, шагающий, прыгающий, перекатывающийся… Определяющих требований к шасси «Лунохода» было несколько.
Прежде всего, движитель должен быть настолько универсальным, чтобы свести к минимуму вероятность «засадить» планетоход – подтолкнуть-то его будет некому! Да и с «раскачкой», как покажет жизнь, у космических роботов проблемы. Кроме того, профиль протекторной части должен был препятствовать боковому сползанию транспортного средства при движении по склонам. Во-вторых, важна надежность, а что может быть проще колеса? Тут, кстати, сразу и в-третьих, – по причине простоты колесо как таковое предельно легкий узел. Наконец, оно – один из самых эффективных движителей, и требует наименьших энергозатрат. Применение шасси с колесами дает возможность варьировать их количество, а помимо снижения давления на грунт это еще и возможность повысить живучесть транспортного средства – за счет исключения из игры отказавших колес.
Прежде всего, движитель должен быть настолько универсальным, чтобы свести к минимуму вероятность «засадить» планетоход – подтолкнуть-то его будет некому! Да и с «раскачкой», как покажет жизнь, у космических роботов проблемы. Кроме того, профиль протекторной части должен был препятствовать боковому сползанию транспортного средства при движении по склонам. Во-вторых, важна надежность, а что может быть проще колеса? Тут, кстати, сразу и в-третьих, – по причине простоты колесо как таковое предельно легкий узел. Наконец, оно – один из самых эффективных движителей, и требует наименьших энергозатрат. Применение шасси с колесами дает возможность варьировать их количество, а помимо снижения давления на грунт это еще и возможность повысить живучесть транспортного средства – за счет исключения из игры отказавших колес.
Колесо заново
Правда, колесо пришлось существенно дорабатывать, и прежде всего потому, что в конце 1960-х человек очень приблизительно знал, что представляет собой лунный грунт. Комбинация камней всех калибров с рыхлыми породами непредсказуемой плотности требовала колеса с противоречивыми свойствами. И военные такое сделали. Три тонких титановых обода легко катились по твердой поверхности, натянутая между ними сетка вступала в действие на сыпучем грунте, когда обода начинали проваливаться. Приваренные поверх всего уголки-грунтозацепы помогали выгребать на рыхлой поверхности под нагрузкой; как потом оказалось, они были востребованы чаще, чем хотелось бы. Легкие спицы вместо дисков обеспечивали необходимую прочность и упругость на случай жесткого контакта колеса с камнями.
Окончательный вариант колес рождался в результате расчетов и многочисленных испытаний. Опытные образцы катали на трех полигонах с разными типами грунтов и даже в отсеке самолета, имитирующего лунную гравитацию, которая составляет 1/6 часть земной. Например, много времени занял подбор величины ячейки сетки, натянутой на обод.
В тонкую ступицу колес встроили электродвигатель постоянного тока с редуктором и пиропатроном. Последний подрывался дистанционно в случае аварийного заклинивания привода, и колесо, разобщенное таким образом с осью редуктора, превращалось из ведущего в ведомое – т.е. просто катилось по поверхности. Таким образом можно было без непосредственного участия человека «отремонтировать» привод пяти колес из восьми имеющихся – и аппарат мог продолжать выполнение задачи с тремя оставшимися ведущими!
В тонкую ступицу колес встроили электродвигатель постоянного тока с редуктором и пиропатроном. Последний подрывался дистанционно в случае аварийного заклинивания привода, и колесо, разобщенное таким образом с осью редуктора, превращалось из ведущего в ведомое – т.е. просто катилось по поверхности. Таким образом можно было без непосредственного участия человека «отремонтировать» привод пяти колес из восьми имеющихся – и аппарат мог продолжать выполнение задачи с тремя оставшимися ведущими!
Нервы длиной 400 тыс. км
Самым сложным пунктом в лунном проекте СССР было управление «Луноходом». Оно было дистанционным, и более дистанционное найти было трудно: расстояние от Моря Дождей на Луне, куда высадился наш космический робот, до Центра дальней космической связи в Крыму, где располагался его экипаж, превышало 400 000 километров.
Командный радиосигнал преодолевал этот путь за 2,5 секунды, то есть с такой задержкой аппарат реагировал на команды водителя. Но это была не главная проблема. Основная трудность была в скорости обновления картинки на мониторе перед оператором. Передача изображения с камер «Лунохода» на Землю только называлось телевизионной, на самом деле водитель видел перед собой, мягко говоря, слайд-шоу: кадр сменялся не 25 раз в секунду, а один раз в 3 – 20 секунд (в зависимости от рельефа местности)! Ничего не поделаешь – обеспечить более быструю передачу данных каналы связи и счетно-решающие машины того времени не могли. Таким образом, после обнаружения препятствия машина продолжала двигаться еще не менее 8 секунд! Именно поэтому водители никогда не «гнали» быстрее 2 км\ч.
Усугубляли проблему особенности лунного освещения – настолько резкого и контрастного, что дорожная ситуация «за лобовым стеклом» выглядела для оператора как набор черных и белых пятен. В некоторые дни, когда солнце стояло в зените, «ехать» было вообще нельзя. Поэтому в помощь глазам водителя аппарат присылал ему данные с дополнительных датчиков: крена, дифферента, нагрузки и пробуксовки колес. Анализируя их, экипаж быстрее понимал, что происходит с его машиной: накренилась на каменной гряде, спускается в кратер, карабкается из него с 90-процентной пробуксовкой... Работа экипажа была столь напряженной, что больше двух часов «за рулем» он не выдерживал.
Усугубляли проблему особенности лунного освещения – настолько резкого и контрастного, что дорожная ситуация «за лобовым стеклом» выглядела для оператора как набор черных и белых пятен. В некоторые дни, когда солнце стояло в зените, «ехать» было вообще нельзя. Поэтому в помощь глазам водителя аппарат присылал ему данные с дополнительных датчиков: крена, дифферента, нагрузки и пробуксовки колес. Анализируя их, экипаж быстрее понимал, что происходит с его машиной: накренилась на каменной гряде, спускается в кратер, карабкается из него с 90-процентной пробуксовкой... Работа экипажа была столь напряженной, что больше двух часов «за рулем» он не выдерживал.
Что внутри?
Кстати, об экипаже – он состоял из пяти человек. Кроме водителя, сидевшего на рычагах (поворачивал «Луноход» по-танковому, с подтормаживанием колес), были еще штурман, бортинженер, оператор остронаправленной антенны и командир экипажа. Как бы там ни было, даже при прочих благоприятных условиях поместиться в своей машине все эти люди не могли бы, поскольку ее округлый корпус (макс. диаметр 2150 мм) полностью занят научной аппаратурой и системами, отвечающими за работу шасси. Маршевые электродвигатели планетохода питались от серебряно-кадмиевых аккумуляторных батарей, которые получали зарядку от солнечных панелей, размещенных на верхней откидывающейся крышке. Ночью (1 лунная ночь, как и лунный день, длится почти 14 земных суток) крышка закрывалась, чтобы беречь тепло в корпусе, и аппарат на это время замирал в «анабиозе». Причина – не в отсутствии мощных фар, а в отсутствии возможности подзаряжать батареи без солнца.
Одной из ключевых систем «Лунохода» была климатическая установка, которая обеспечивала заданную температуру в герметичном корпусе при забортной температуре –150°С ночью и + 150°С днем. Источником тепла служила капсула с радиоизотопом Полоний-210, излишнее же тепло отводилось через крышу корпуса, являющуюся радиатором. Газ-теплоноситель циркулировал внутри корпуса по двум контурам, причем второй был выделен для аппаратуры с особо строгим тепловым режимом. Эффективность тогдашнего климат-контроля была столь высока, что позволяла не беспокоиться за сохранность аппаратуры при разнице температур левого и правого бортов аппарата в 100 градусов!
Гарантийные обязательства
Всего было выпущено четыре экземпляра «Лунохода», не считая опытных версий и тренировочных экземпляров. Самый первый «боевой» экземпляр, которому последствие присвоили «Луноход-0», из-за аварии ракеты на старте в космос не попал. Второй аппарат под именем «Луноход-1» наездил по Луне 10 540 метров, выполнив множество научных задач. Производитель – оборонное предприятие Машиностроительный завод имени С. А. Лавочкина – гарантировал три месяца бесперебойной работы своего детища, но «Луноход-1» отработал без малого год, с 17 ноября 1970 г. по 15 сентября 1971 г. Эксплуатацию пришлось прекратить после того, как выработал свой ресурс изотопный источник тепла и начинка восьмиколесного робота окончательно замерзла холодной лунной 150-градусной ночью…
Источник:
«Луноход-2» в 1973 году накрутил по Луне уже 40 000 метров, отработав более положенных 3 месяца, но вышел на заслуженный отдых не из-за поломки или выработки ресурса. Попав в особенно сложный кратер, аппарат зачерпнул открытой верхней крышкой грунта, при попытке стряхнуть который была загрязнена и крышка-теплообменник. Без пополнения электроэнергии от Солнца и при отсутствии охлаждения «Луноход-2» долго не протянул.
Третья версия лунного безпилотника, планетоход «Луноход-3», на свою планету снова не попал, поскольку СССР чуть раньше свернул свою лунную программу. Самое надежное транспортное средство Вселенной в отличном состоянии и с нулевым пробегом хранится сейчас в надежном месте. Заинтересованные лица берегут его пуще зеницы ока – а ну как попадется в руки автостроителей и они тоже научатся делать безотказные машины…
Еще крутые истории!
- Плесень, нет горячей воды ночью и общая стиралка: переехавшие в Европу рассказали, что их больше всего бесит на съёмном жилье
- 14 историй про провалы, за которые людям до сих пор стыдно
- "Вдруг там очень маленький": девушки рассказали, что их больше всего пугает во время интима
- "Звонит любовница и просит отпустить мужа": пользователи рассказали, как узнали об изменах
- Стрёмные ситуации на свадьбах, которые никому не понравились
Новости партнёров
реклама
-----------------
При заявленном ресурсе в те же три месяца, марсоход "Спирит" отработал пять с копейками ЛЕТ. Марсоход "Оппортьюнити", запущенный вместе со "Спиритом" в 2003 году и начавший работу на Марсе в начале 2004 года, работает ДО СИХ ПОР...
Кстати, имена им придумывала русская девчонка, родом из Сибири и удочеренная американцами.
Это на начало 70-х годов луноход был самым крутым.
---
2016 Аппарат продолжает двигаться по краю кратера Индевор, преодолевая в день 10-20 метров, в поисках выхода глинистых минералов.
--- https://ru.wikipedia.org/wiki/Оппортьюнитиhttps://ru.wikipedia.org/wiki/Оппортьюнити
Двигаться, КАРЛ!
ЗЫ год назад ( где то в начале мая) в интервью Леонов, сказал что у России идет новая революционная программа по освоению космоса. К концу лета мелькнула инфа ,что идет производство элементов для атомного двигателя. Это значит, что его уже строят.
ЗЗЫ К слову на венеру кроме СССР так никто нормально совершить посадку и несумел.
Конструкция лунохода явно посложнее марсоходов, т. к. на Марсе нет таких проблем с холодом и тем более с перегревом корпуса.
Атомным двигателем и АЭС является... турбину она двигает(крутит) довольно успешно.
А про космический ядерный двигатель - гугол впомощь. Еще в 60-х построили и откатали.
В 60-х ничего не откатали. Не смогли сделать рабочий образец. Так-же как с реактором синтеза. Теория есть, даже что-то в опытах получается, но вот рабочего образца, пригодного к применению нет.
На счёт меньшей критичности времени прохождения сигнала:
Только это ваше менее критичное полностью отбрасывает возможность ручного управления. По крайней мере в штатном режиме.
Какие ещё "прочие равные"? Вы правда думаете, что Curiosity и луноход летели на одинаковых ракетах :)?
> Только это ваше менее критичное полностью отбрасывает возможность ручного управления.
Конечно. Оно не столь и нужно - условия не особо суровые.
Ну так то в 60-х, а в 80-х РД-0410 вполне даже испытывался. Не полностью, но тем не менее.
А это просто деревянный макет, так же как и данные по стендовым испытаниям.
Если 3.14 дите, то хоть жопу прикрывйте - данные в открытом доступе.
Раньше писали что нет особых проблем с весом. Действительно так. Проблемы никакие не особенные, а самые обычные, но это не отменяет их наличия.
Сейчас пишете что не столь и нужно ручное управление.. действительно не столь. Вот только отказались от него не из-за ненужности, а из-за невозможности.
Прочие равные это то, что и то и то делали люди. Разные ракеты сделать вообще-то не одинаково легко.
2)Насколько мне известно этот двигатель в сборе испытан небыл. Только его отдельные части, хотя и успешно.
3)время работы-час, и радиоактивность. Не приговор конечно, но не надо думать что вот у нас есть чудо двигатель.
Что, совсем доводы кончились?
Плакат "Буран" на стене потому, что это музей. И фото современное.
Это реальный двигатель.
Испытания прошли именно с целью реального использования атомных реактивных двигателей, впику пиндосам которые откатывали принципиальнцую идею в виде лабораторного стенда.
Двигатель в условиях Земли эксплуатировать опасно, в следствии радиоактивного следа.
Выводить в космос в тто время его было слишком сложно - отсутствовал нужный ракетоноситель.
А двигатель
1. был
2. есть современный образец.
3. утритесь.
Двигатель весил около 2-х тонн. Любой(может какое исключение и есть, но мне оно не известно) ракетоноситель СССР мог вывести его в космос.
1.небыло
2.нет.
3.не утёрся.
Ссылки с доказательствами предоставьте.
Вот мои доказательства:
Наберите в гугле "ЯДЕРНЫЙ РАКЕТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ СОЗДАН И ИСПЫТАН НАШИМИ УЧЕНЫМИ, НО ВЫНУЖДЕН ПЫЛИТЬСЯ В МУЗЕЕ"
Увидите:
"Испытания реактора проводились в 1978-1981 годах. Результаты экспериментов подтвердили правильность конструктивных решений. В принципе ядерный ракетный двигатель был создан. Оставалось соединить две части и провести комплексные испытания ЯРД в собранном виде. Но на это денег уже не дали."
Обратите внимание. Испытан Реактор, а не двигатель целиком.
Итого:
1)Не 60-е а на 20 лет позже.
2)Испытаний в сборе не прошёл. В итоге напоминает ситуацию с Ё-мобилем. Говорили вот модель, вот там работы идут и уже вот-вот... А в итоге пшик.
Был бы такой хороший двигатель думаете его бы не использовали? Хотя бы для того, чтобы денег заработать. На выводе груза на орбиту зарабатывают. Почему-бы не заработать на выведении груза подальше, если есть такой замечательный двигатель?
Играем понятиями?
Двигатель был, узлы испытания прошли. Продолжаем утираться.
Дальность связи тоже сильно отличается. Нужны более остронаправленные антенны с более точным ориентированием.
Моё мнение: проект марсохода осуществить технически сложнее. Но если сравнивать размер шага вперёд по тому что было и стало. 1-й механизм передвигающийся по телу, которое не земля бОльший шаг, чем 1-й механизм передвигающийся по другой планете.
но сейчас мы сильно устарели и пора бы уже навёрстывать мировых лидеров космических исследований, а не хвастаться былыми заслугами 30-летней давности..
Если в это шасси поставить современную аппаратуру (а она легче и компактнее) более эффективные солнечные батареи вписать в габариты крышки,поставить новый источник питания. И Луноход-3 с новыми потрохами к старту готов. С таким оборудованием и современным дистанционным управлением он пройдёт не 40 км, а даже страшно сказать сколько.
И в качестве вишенки на торт, на нём можно сгонять и посмотреть, так, чтоб с фотками и видео, на места "высадки" пиндосов на Луне.
Тока само-собой сразу договориться за эксклюзив на Фишки
что не вкурсе как космодром строится? в СССР уже 99% строителей сидели
это та которая по факту предупредила челябенцев?