Специалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны показали роботизированную руку с шестью пальцами, которая способна отсоединиться от манипулятора и ползать самостоятельно.
Если вы смотрели «Семейку Аддамс» или «Уэнздей», то помните Вещь — автономную руку, которая бегала сама по себе. Инженеры из швейцарского EPFL сделали нечто похожее, только с куда большими возможностями.
Их роботизированная рука может отсоединяться от манипулятора и ползать самостоятельно.
Каждый палец работает автономно, и вместе они несут руку туда, куда обычный робот не дотянется — под мебель, за полки, в узкие пространства.
Но это не главное. Главное — конструкция. Разработчики отказались копировать человеческую руку с её ограничениями. Вместо этого они создали симметричный дизайн: до шести пальцев, причём два крайних могут становиться противопоставленными большими пальцами. То есть у руки два больших пальца — по одному с каждой стороны.
Пальцы гнутся в обе стороны, поэтому у руки нет фиксированной ладони и тыла — она просто выворачивается. Можно нести предмет на «спине» и одновременно манипулировать другим. Всего рука выполняет 33 типа хватательных движений, как у человека.
Источник:
- Toyota представила концепт робостула со складными ножками-щупальцами
- Разработчики робота-дворецкого показали, как он загружает посудомоечную машину
- Китайская компания показала "армию" человекоподобных роботов
- Роботы научились брить людей
- Китайский робот прошёл более 130 тысяч шагов при температуре -47,5 °C
Там степени свободы позволяют нормальный шаг делать. А не это дрыгание.
Тем более шесть "ног".
А по поводу способа передвижения – тоже удивило столь странное решение.