Сотрудники Технологического института Джорджии оснастили шасси от радиоуправляемой машинки компьютером, который превратил ее в беспилотный ралли-кар. Машинка масштаба 1:5 научилась самостоятельно проходить повороты в управляемом заносе. Проект получил название AutoRally.
Габаритная длина AutoRally составляет один метр, ширина — 0,6 метра, высота — 0,4 метра. Масса машины составляет 21,8 килограмма. Максимальная скорость — 100 километров в час. Мощность электромотора составляет 10 лошадиных сил.
Подготовку машины к запуску и контроль за прохождением трассы осуществляет группа из двух-трех инженеров. За управление отвечает установленный на шасси компьютер, который защищен от внешнего воздействия металлическим корпусом. Коробки, в которые помещена электроника, и различные заглушки, защищающие механизмы от пыли, напечатаны на 3D-принтере.
В металлическом корпусе инженеры разместили 3,1-гигарцевый процессор Intel Core i7, 32 гигабайта опертивной памяти, жесткий диск на 1,2 терабайта, видеокарту Nvidia GTX750ti, а также модуль WiFi. Сверху на корпусе установлены сенсоры, модуль GPS и видеокамера. Компьютер вычисляет идеальную траекторию из 2560 возможных и умеет подстраиваться под изменяющиеся условия дорожного покрытия.
Источник:
На что жалуетесь?
